PALANCAS DE PRIMER GENERO:
El punto de apoyo se encuentra entre la resistencia y la fuerza. Ejemplos cotidianos de este tipo de palanca son: las tijeras, los alicates, tenazas, balanza, romana, etc.
SEGUNDO GÉNERO:
La resistencia esta entre el punto de apoyo y la fuerza.
Ejemplos: carretilla, destapador de botellas, etc.